基于 Gabor小波特征跟踪的物流载运工具识别方法

来源 :第26届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:raul2008
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提出一种基于Gabor 滤波器的物流载运工具识别跟踪方法。为了提高Gabor 小波特征跟踪的计算速度和效果,对提取初始特征的方法进行了研究,提出了一种综合利用边缘检测与特征点。密度来自动提取重要边缘,寻找Gabor小波特征点的新方法--外部包围法。它利用边缘检测的方法确定初始点的范围,自适应判断重要边缘,利用线段长度作为特征点分布的依据,计算特征点分布的密度。分布合理的初始特征点。一方面不需要优化位置和角度参数从而减少了优化参数的个数,提高了提取初始特征点的计算时间,另一方面从根本上保证了Gabor 小波参数的收敛速度和效果。实验结果表明,这种方法与已知的其他方法比较,能更有效、快速地提取目标的重要特征,并降低整体跟踪运算的平均时间和最慢时间。
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