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时间延迟估计是被动声源定位中的关键技术，其精确性直接决定了整个定位系统的有效性。目前，时延估计的算法有很多，其中以互功率谱相位法(Crosspower spectrum phase)使用最为广泛，但是在低信噪比和强混响的环境下，该方法的性能急剧下降。针对这一问题，本文提出了一种利用语音激励信息的时延估计算法，并验证了改进的算法对噪声和混响具有很好的鲁棒性。