【摘 要】
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驻波型直线超声波电机在较大输出推力工作时,电机定子驱动足与导轨之间会发生较严重的磨损,降低了电机的稳定性和使用寿命.梳齿状结构驱动面设计,并采用行波驱动则可以显著改
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院 上海,200072
【出 处】
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第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会
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驻波型直线超声波电机在较大输出推力工作时,电机定子驱动足与导轨之间会发生较严重的磨损,降低了电机的稳定性和使用寿命.梳齿状结构驱动面设计,并采用行波驱动则可以显著改善磨损的情况.因此行波型和近似行波型直线超声波电机长期以来一直备受研究者关注.论文综述了国内外在行波型和近似行波型直线超声波电机上所做的种种探索和研究成果,特别是近年来在该类型电机微型化方面所开展的工作.为同时解决电机微型化和增大输出推力问题,本文研究了矩形结构的环状振子近似行波直线超声波电机.研制了一种外形尺寸为40mm×6mm×13mm的环状矩形振子近似行波型直线超声波电机.通过对实际样机的驱动足旋向测试,证实近似行波的形成及传播的存在.在频率为69kHz的0.3A恒电流激励下,电机最大速度为193.6mm/s,最大预压力负载为23N,最大输出推力为4.3N.
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