短柱型直线超声波电机的设计

来源 :第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:konglingdao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
带有纵向振动兰杰文式夹心振子的立式直线超声波电机适合于较大输出推力的直线驱动场合.针对结构紧凑的应用需要,本文论述一种缩短夹心振子长度的所谓短柱型直线超声波电机设计方法.本文采用双冲程式夹心振子直线超声波电机设计方案,从理论上分析了该方案对于缩短电机高度、提高电机能量密度的合理性.经过对电机振子的分叉式配重设计与分析,提出了该电机结构设计的合理化原则.设计并制作了一款双冲程式短柱型直线超声波电机样机.该电机具有立方体的外形轮廓,十分紧凑,可以通过切换2组工作模态的相位差实现双向驱动.样机性能实验证实了2组需要的工作模态被有效的激发出来.与单一夹心振子的棒型电机进行了对比,证明了双冲程式夹心振子直线超声波电机设计方案的有效性.样机的最大外形尺寸小于20mm,最大推力达到7N,推力重量比达到70.
其他文献
本文研究一种由压电陶瓷驱动器(PZT)驱动的柔顺MEMS机构(RRR机构),通过有限单元法建立了柔顺机构的平面模型,在应力集中处引入裂纹.分析裂纹对机构输出参数位移和系统刚度的
疲劳是产生交通意外一个常见原因。为此,长途驾驶员在途中应不时停下来休息片刻,并作些简单的运动。先从脸、颈及肩部肌肉开始,然后到腰、背、腿及足踝。微笑:活动面部肌肉;
我院是一所综合性教学医院,年门诊量达100万人次,住院1.5万人次以上,其中HBsAg阳性患者颇多。为了解乙型肝炎病毒对医院环境污染的实际情况,我们对本院12个科室各种表面HBsA
本文运用动力学有限元软件LS-DYNA建立了旋转振动冲击工件的模型,以最大主应力为断裂准则,应用生死单元方法仿真工件加工的材料去除过程以及表面应力分布.针对旋转超声加工过
基于压电效应的传感器与执行器以其优越的性能在国民经济和国防工业中发挥着独特作用,现代精密测试与驱动技术的发展迫切需要深化与扩展压电理论,对多次压电效应的理论与应用
会议
黄瓜上的普发性病害,如霜霉病、枯萎病、白粉病等已引起广大菜农的高度重视,但由于老菜区的连作和新菜区的不断扩大,黄瓜上又出现了新的病害——根结线虫病,在我区已造成严
中枢神经系统胚胎性肿瘤是高度侵袭性恶性肿瘤,主要影响婴幼儿,即使给予积极的治疗策略,预后仍然很差。2016版世界卫生组织(WHO)分类将疾病遗传信息与组织病理学相整合,使这些肿
直线型超声波电机所具有的特点使其成为较理想的机器人小型执行器.特别是直接驱动和多自由度驱动在机器人特殊重要部件如眼球、头颈、手指等的应用具有重要意义.本文研究了一
会议
目的探讨影响原发性食管小细胞癌(PSCCE)预后的因素,以优化其治疗策略。方法回顾性分析2005年6月至2010年2月华西医院15例PSCCE患者的临床资料,其中男13例,女2例;年龄(57.7±
东魁杨梅,是杨梅行伍中的出类拔萃者,产于浙江省广岩区江口镇东岙村,东魁杨梅的名称,是浙江农业大学教授吴耕民老前辈取的:“东”指产地东岙村,“魁”指果实在杨梅之中最大。东魁杨