论文部分内容阅读
ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人是美国Ａｄｅｐｔ工艺公司的最新产品。该文在详细研究、解剖ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人的基础上，对本体机构的组成和机构运行原理进行了分析。并着重归纳了本体机构设计的特点，指出了系统设计的基本思想，为国内精密装配机器人的研制和开发奠定了基础，具有重大的指导与借鉴意义。
AdeptOne高性能装配机器人本体研究
【摘 要】
：
ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人是美国Ａｄｅｐｔ工艺公司的最新产品。该文在详细研究、解剖ＡｄｅｐｔＯｎｅ装配机器人的基础上，对本体机构的组成和机构运行原理进行了分析。并着重归纳了本体机构设计的特点，指出了系统设计
【机 构】
：
电子工业学院机器人研究所
【出 处】
：
全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
：
1996年期
其他文献
文中首先提出了折握型手爪的设计原则，并介绍了作者研制的带触觉的三指式手爪。该手爪结构合理、紧凑。其折取力和手指动作形态的分析表明，它可作为机器人智能控制较好的实验手
电力工程在我国现阶段的工程建设中占据了较大的比重,它以人民生活的基础性工程建设身份,从各个方面对人们的生产和生活等施加着影响,所以,对电力工程进行全面完善、切实有效