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基于模糊控制的机器人稳定抓取作业的研究

来源 :全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Leon_prog

【作 者】

：

赵杰 王全玉 

【机 构】

：

滨工业大学机器人研究所

【出 处】

：

全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会

【发表日期】

：

1996年期

【关键词】

：

模糊控制 机器人 稳定抓取 

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