为了实时检测空间机械臂关节故障的发生并获得有效的故障信息,提出一种基于状态观测器的关节故障诊断方法。通过结合滑模变结构控制理论设计滑模状态观测器,获得机械臂各运行状态的残差信息,并将其与设定的阈值比较,实现关节故障的检测。进而引入不同的故障模式,构建故障数据库,将实际关节故障所导致的机械臂故障残差信息与故障数据库对比,完成故障发生位置及其故障程度的识别。所提诊断方法考虑了空间机械臂系统内部强耦合特
目的：探讨NF-κB基因在正常核型急性髓系白血病(CN-AML)中的表达情况及其对预后的影响。方法：应用逆转录的聚合酶链式扩增反应(RT-PCR)技术检测40例初治CN-AML及10例对照(
目的：应用细胞遗传学分析方法，研究急性白血病患者染色体核型异常，结合临床探讨细胞遗传学对急性白血病诊治的价值。同时结合国内外细胞遗传学危险度划分标准，分析核型与疗效
目的：初步了解FLT3-ITD突变在初发急性髓系白血病(AML)中发生情况；分析FLT3-ITD突变阳性与阴性以及不同长度突变的AML患者初诊时临床表现的不同；对FLT3-ITD突变的片段特点进
新兴铸管股份有限公司(以下简称“公司”)源于1971年成立的中国人民解放军第二六七二工程指挥部,1996年改制为国有独资有限公司,1997年在深交所上市.公司作为国资委监管中央
目的：探讨缓解后巩固治疗中的中大剂量阿糖胞苷(Ara-C)疗程数及总剂量对正常核型急性髓系白血病(CN-AML)患者预后的影响。方法：回顾分析40例CN-AML患者缓解后巩固治疗中应
目的：探讨PTEN基因在正常核型急性髓系白血病(CN-AML)中的表达情况及其对预后的影响。方法：应用RT-PCR技术检测40例初治CN-AML及10例对照(正常骨髓6例、非恶性血液病4例)骨
目的：探讨血管新生相关的Notch配体和受体在急性髓系白血病中的预后价值，并进一步探讨其表达与血管内皮细胞生长因子(VEGF)和血管生成素(Ang)表达的相关性.方法：采用实时荧
本文从定位夹紧原理出发,对组件形位测量装备核心定位夹紧部件以及整体结构进行了重点设计.通过试验数据对比,证明了设计方案的正确性与合理性,为组件检测装备研制提供了参考
目的：探讨伊马替尼治疗晚期慢性髓性白血病(CML)的临床疗效及不良反应情况.方法：回顾分析伊马替尼治疗的39例晚期CML患者的临床资料,记录治疗过程中各时间点血常规、骨髓细