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提供一种改进遗传算法的AGV动态路径规划算法,其中,针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺陷,基于相连的路径片段组成的三角形建立使路径缩短的启发式变异规则提出路径微调算法;为了提高路径的光滑程度便于AGV行驶,提出路径光滑处理算法;为了增加改进遗传算法的局部寻优能力,对每一代的最优解进行模拟退火操作;并且基于Matlab GUI开发工具开发出AGV动态路径规划仿真平台,以证明所改进遗传算法求解AGV动态路径规划问题的有效性。