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该文应用中心流形一范式方法研究了高速转向架客车的蛇行稳定性与分叉,研究发现,客车车辆的蛇行失稳是一种Hopf分叉现象,分叉解为超临界的。利用范式方法得出了车辆分叉解振幅系数及其稳定性判据。结果表明,车辆首次分叉的分叉解振幅系数主要是由非线性轮轨接触几何关系、蠕滑系数及车辆线性和弱非线性悬挂参数决定的。在此研究基础上,可提出一新的设计原则,提高车辆运行的安全性。