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近年来，基于Lamb波的主动检测技术发展迅速，已成为当今复合材料结构健康监测领域中最活跃、最有发展前途的无损检测技术之一。但是在复合材料中，由于其正交各向异性的特征，波的传播速度依赖于波的传播方向，这使损伤定位变得非常困难。本文首先通过近似理论提出单向纤维增强的复合材料板中Lamb波的波速面方程，然后根据经典的复合材料层合板理论将其推广到任意铺层的复合材料层合板中。通过数值模拟和实验的方法分别对[0/90]5铺层和[0/90/45/-45]s铺层的复合材料层合板中多个角度的波速进行测量并和理论值对比，发现理论、数值模拟和实验三者得到的数据有非常好的吻合性。在此基础上，用ABAQUS分别对健康和有损伤的[0/90]5铺层的复合材料层合板建模，通过分析结构有损伤和无损伤情况下的响应信号，实现了复合材料层合板中损伤的准确定位。