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会议论文
含有非匹配不确定性的一类非线性系统的反馈控制
含有非匹配不确定性的一类非线性系统的反馈控制
来源 :中国自动化学会第二十二届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wqwwvfbgo
【摘 要】
:
本文对含有非匹配不确定性的一类非线性系统进行了反馈控制设计。通过系统状态的线性变换,得到状态反馈控制律.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是渐近稳定的。
【作 者】
:
傅勤
杨成梧
彭燕玲
【机 构】
:
南京理工大学动力工程学院,南京,210094
【出 处】
:
中国自动化学会第二十二届青年学术年会
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
非匹配不确定性
非线性系统
反馈控制律
系统状态
线性变换
控制设计
渐近稳定
闭环系统
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本文对含有非匹配不确定性的一类非线性系统进行了反馈控制设计。通过系统状态的线性变换,得到状态反馈控制律.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是渐近稳定的。
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