【摘 要】
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本文针对一种超小型水下机器人的控制系统进行了研究。该水下机器人潜浮运动是一种用活塞式伸缩机构实现的,推进系统采用两个螺旋桨推进器实现。该潜水器具有低功耗性能设计,并具有较好稳定潜浮运动的优点。本文对潜浮系统和推进系统分别进行控制设计,完成AVR Mega8535的编程,通过调试和实验,达到了可行的控制性。
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院精密机械系108＃,上海 200072
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本文针对一种超小型水下机器人的控制系统进行了研究。该水下机器人潜浮运动是一种用活塞式伸缩机构实现的,推进系统采用两个螺旋桨推进器实现。该潜水器具有低功耗性能设计,并具有较好稳定潜浮运动的优点。本文对潜浮系统和推进系统分别进行控制设计,完成AVR Mega8535的编程,通过调试和实验,达到了可行的控制性。
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