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建立车辆稳定性动力学模型，考虑车辆模型的速度变量摄动。基于风控制理论研究车辆稳定控制系统，设计鲁棒控制器，理论上证明车辆稳定性控制VSC(vehiclestability control)对汽车操纵稳定性及行驶安全性作用明显。数字仿真结果表明车辆稳定性控制器能有效地控制车辆横摆角速度和质心侧偏角，得到较好的瞬态及稳态响应。