近年来，煤炭系统生产矿井斜井绞车运输频繁出现人员伤亡事故，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。为做到人本安全、实现“行人不行车，行车不行人”，专门开发研制了“斜井人本安全型运输系统”，实现了斜井运输系统的“三自动两闭锁一隔离”。利用PLC程序控制与轴角编码器对行车的位置检测，自动控制“一坡三档”常闭式档车器的开闭。挡车器在矿车正常行驶通过时，自动打开，矿车正常行驶通过后，自动关闭；当发生跑车时，档车器不能打开，实现“自动挡车”。开发研制了“重力锚式”自动捕车器，发生跑车时能“自动捕车”。利用人员检测、识别智能视频探测器和远红外传感器对斜井作业人员进行检测，当绞车运行时，斜井如有人员进入，控制系统控制绞车自动减速停车，并发出语音警告信号，实现“人车闭锁”。通过在斜井入口处和出口处安装行人安全门，并将安全门的闭合状态与绞车连锁控制，实现“行人安全门与绞车闭锁”。在车道与人行道中间安装防护栏，一旦防跑车抓捕器抓捕失效，使矿车无法越过护栏跑车，实现“人车自动隔离”。