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该文阐述了两类机器人的导航方法：第一类方法，是首先生成整个路径，然后进行路径跟踪控制；第二类方法是所谓的势场方法，即利用人工势场直接进行运动控制。在此基础上，我们提出了用于移动机器人系统导航的动态路径规划－控制方法，系统根据环境信息对路径进行动态的生成与控制，从而与实际环境实现了闭环，增加了系统的稳定性和对环境的适应能力。（本刊录）