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会议论文
用专家系统进行机器人规划
用专家系统进行机器人规划
来源 :首届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boboluping
【摘 要】
:
该文把专家系统的概念与技术用于机器人规划,并给出这种规划系统的一些实例。对该系统与现有其它系统的规划性能进行比较的结果表明,基于专家系统的机器人规划,既能提高规划能力
【作 者】
:
蔡自兴
傅京孙
【机 构】
:
中南工业大学
【出 处】
:
首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
:
1987年期
【关键词】
:
专家系统
机器人规划
规划系统
性能
能力
技术
概念
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该文把专家系统的概念与技术用于机器人规划,并给出这种规划系统的一些实例。对该系统与现有其它系统的规划性能进行比较的结果表明,基于专家系统的机器人规划,既能提高规划能力,又能加快规划速度。(本刊录)
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