【摘 要】
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针对基于视觉传感器变道辅助预警装置受光照、环境等因素影响以及基于激光或雷达等传感器的变道辅助预警装置存在非车辆障碍物时的误报等问题,本文提出了一种基于车车通信的
【机 构】
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奇瑞汽车股份有限公司; 安徽工业大学电气与信息工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61201109);安徽省自然科学基金(No.1308085ME79);安徽省教育厅自然科学研究重点项目(No.KJ2013Z027);安徽省科技厅科技攻关计划项目(No.12010402C182)
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针对基于视觉传感器变道辅助预警装置受光照、环境等因素影响以及基于激光或雷达等传感器的变道辅助预警装置存在非车辆障碍物时的误报等问题,本文提出了一种基于车车通信的变道辅助预警方法。论文首先描述了该方法的总体架构,然后详细讲述了该方法的变道算法设计,最后进行了实车测试验证。测试结果证明,该方法简单,变道算法稳定、可靠,对驾驶员变道时能够准确预警。
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