焊缝跟踪模糊控制器的研究

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该文介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制器。该控制器采用了自高速模糊控制理论,在焊缝跟踪中可以通过修正因子的自高速来改变模糊控制规则,以满足实际焊缝跟踪过程的需要。通过埋弧焊焊缝跟踪实验表明,该控制器具有良好的动态性能和控制精度,完全能够满足实际焊缝跟踪的需要。
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