【摘 要】
：
本文通过对车辆导航过程中对地图匹配功能的需求变化分析,提出了一种自适应的动态地图匹配方法。该方法能够识别初始选择道路、跟踪选择道路和跟踪道路路段三种不同状态,并动
【机 构】
：
吉林大学通信学院,长春,130025
论文部分内容阅读
本文通过对车辆导航过程中对地图匹配功能的需求变化分析,提出了一种自适应的动态地图匹配方法。该方法能够识别初始选择道路、跟踪选择道路和跟踪道路路段三种不同状态,并动态调整地图匹配策略。同时,开发了适合不同状态需求特点的匹配算法。大量的仿真实验结果表明该方法在保证了匹配结果准确性的前提下,有效地提高了系统的实时性。
其他文献
总路线促进了医学科学大发展人民卫生事业在党和毛主席对人民健康的无限关怀下,开展了轰轰烈烈的以除四害、讲卫生、消灭疾病为中心的爱国卫生运动,坚决依靠了群众,大搞群众
城市道路线控系统是一个离散和连续相结合的混合系统,具有动态、并发及同步特征,Petri网能很好地描述这些动态行为。因此,本文进行了线控系统的Petri网建模及其控制研究:基于
含有闭链的并联机器人动力学模型通常由微分-代数方程描述。在这类机器人系统的传统控制方法中,往往需要采用诸如牛顿迭代等数值方法对非独立坐标进行求解,不利于实时控制。
本文以城市道路网络中典型的两相邻交叉口为研究对象,针对城市道路交叉口有信号灯控制的特点。提出了一种基于离子群优化算法的交通流模糊神经网络预测模型。该模型将模糊理
本文将广义预测控制算法引入车辆横向稳定性控制中,通过将车辆非线性模型线性化,建立了横摆角速度的预测模型和参考模型,根据车辆速度和转向盘转角信息来预测车辆未来时刻横
车载定位与导航系统是智能交通系统(ITS)建设的一项基础内容。本文阐述了车载终端的主要功能、On Vehicle系统和车载系统中地图数据库的设计与实现方法,从软件分析的角度说明
而今，普通百姓改变了以往单纯靠劳动致富的思想，期望通过投资能够赚得一桶金，而资本市场日渐成熟，也为迅速膨胀的投资需求提供了越来越多的机会。 谈虎需色变 在资本市场尚欠发达的十几年前，闲钱可供选择的途径似乎只有储蓄。这种近乎唯一的方式带给投资者的，除了稳定而低廉的回报外，还有沉睡的风险意识。如今，人们意识到应该选择有更高回报的投资方式，却忽视了与高回报相伴相生的风险的存在。投资和风险本就
生物免疫系统依靠T细胞在不同的免疫阶段起着促进或抑制两种不同的调节作用,保证了免疫系统在各种抗原入侵时能够快速响应并保持足够的稳定性,进而维持生物体体内平衡。本文
本文在使用有限长度傅立叶变换分析短时交通流的频谱的基础上,将交通流数据分别利用神经网络直接预测和经过小波分解与重构后对各尺度数据预测再合成。对比两者预测结果发现,
根据实际交通中车辆的跟驰状况和车头时距的分布,提出一种基于一维元胞自动机的双跟驰模型。该模型在建模中考虑了本车之前的第一、二辆车的速度和车头间距,因此所包含的交通