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为了提高油菜精量联合直播机的智能化水平,本文针对油菜精量联合直播机视觉导航问题设计了一种结合变论域模糊控制器和带死区的PD(比例-微分)控制器的视觉导航组合控制器,其中变论域模糊控制器作为视觉导航航向控制器,带死区的PD 控制器作为油菜精量联合直播机前轮转向控制器,两控制器通过串联方式联结。