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路由是无线传感器网络的关键问题之一.无线传感器网络对能量有效性的要求,以及无线通信信道可靠性低,节点存储资源有限,数据多跳传输等特点使得无线传感器网络中的路由问题不同于传统网络中的路由问题.本文针对传感器网络路由设计面临的挑战和问题,着重从协议分类、算法机制和模拟评估上综述了当前的平面型路由协议.最后,对平面型路由协议特点做出归纳,对未来研究方向做出展望.