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该文以实用有效的JPDA算法为基础，提出运用直接计算后验概率的快速关联算法，结合运用两级自适应滤波器，考虑邻近目标干扰引入等效噪声协方差，构成一个有效实用的多目标跟踪器。理论分析和计算机模拟结果表明，数据关联算法的复杂度降低，计算量显著减少，实时性提高。
一种实用有效的多目标跟踪算法
【摘 要】
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该文以实用有效的JPDA算法为基础，提出运用直接计算后验概率的快速关联算法，结合运用两级自适应滤波器，考虑邻近目标干扰引入等效噪声协方差，构成一个有效实用的多目标跟踪器。理
【机 构】
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电讯工程学院
【出 处】
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'98珠海航空学术会议航空通讯导航专业研讨会
【发表日期】
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1998年期
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