【摘 要】
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在导弹系统存在输入未建模动态和非匹配不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应导弹控制系统的设计方法.首先应用RBF神经网络在线辨识系统
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系(烟台)海军航空工程学院科研部(烟台)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
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在导弹系统存在输入未建模动态和非匹配不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应导弹控制系统的设计方法.首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器,成功的处理了非匹配不确定性,同时动态非线性阻尼对未建模动态提供了很强的鲁棒性.应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律,证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性.
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