论文部分内容阅读
针对敏捷小卫星在运行过程中遇到的各种不确定性和干扰等问题,设计了一种自适应控制器,以削弱这些因素对卫星姿态控制精度和姿态角速度跟踪的影响。为验证该方法的有效性,本文搭建了基于SGCMGs的敏捷卫星姿态控制系统的半物理仿真实验平台,并在考虑模型不确定性、外界干扰及执行机构控制力矩受限的情况下进行了半物理仿真实验,实验结果验证了本文方法的有效性。