【摘 要】
：
柔性铰链机构被广泛用于各类微纳操控装备.随着其应用领域扩展和使用性能要求不断提高,必然导致高承载力、大行程、高精度、高频响等设计指标之间的矛盾日益突出.本项目基于
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
柔性铰链机构被广泛用于各类微纳操控装备.随着其应用领域扩展和使用性能要求不断提高,必然导致高承载力、大行程、高精度、高频响等设计指标之间的矛盾日益突出.本项目基于申请人提出的柔性铰链通用模型方法(Generalized Model Approach,GMA),实现柔性铰链的选型与尺度设计两个过程的全参数化,从而避免过度依赖经验导致的设计盲目性和随意性.
其他文献
机电复合传动作为一种特殊的混合动力技术方案,既能够满足重型车辆的调速范围宽、驱动功率大、对外用电等特殊需求,也可降低对车用电机的功率要求,具有良好的应用前景.开展其
针对我国多空压机站房供气的大规模压缩空气管网系统的用气调度问题,本项目通过深入分析管网中压缩空气的流动特性及管网中压缩空气压力与流量的联动规律,建立管网结构、压力
水果的定向问题在机械化加工水果的过程中以及水果机械化分级、检测中都有广泛的应用.单轴对称水果在输送过程中的自定向问题是利用水果本身的物理特性,借助于机械装置在水果
软组织针穿刺技术是近年来兴起的机器人辅助微创外科医疗领域的重要组成部分,有着大量的临床应用需求.靶点位置变动和针穿刺运动轨迹的不确定性而引起的穿刺误差,限制了针穿
机构学在微纳领域的创新发展是实现超精密加工定位技术的特征骨架.学者们提出采用柔性、柔顺及柔(性)顺并联机构等构型作为其支撑机构并开展了一系列的研究工作.面对复杂的服
引纬机构是高速剑杆织机最关键的组成部件,直接决定着织物的质量和织机的档次.目前,国产高档织机由于引纬机构设计与制造方面的缺陷,成为提高织机速度的技术瓶颈.本项目旨在
当前海洋环境观测对于海洋科学考察、环境保护和海洋资源的开发利用具有重要的作用,锚定浮标只能在同一站点进行观测而漂流浮标只能随海流进行被动测定,不能满足海洋科学家对
多手足并联机器人是由并联机器人动台或机座与多个独立运动手足机构联接构成的新型机器人.本项目旨在研究该新型机器人型综合及协调操作理论,揭示其协调操作运动、动力特性,
动态式连接过约束混联机构源于直升机自动倾斜器等效机构,可广泛应用于直升机旋翼系统中球铰轴承疲劳试验机.随着球铰轴承国产化的需要,高效率、高性能疲劳试验机成为新的研
本项目提出阵列组合机构用于可展结构的概念,并基于单元机构的特性分析,建立单元机构运动和力传递函数;针对线、面阵列组合方式,采用螺旋理论建立阵列组合机构的运动与动力分