【摘 要】
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水果的定向问题在机械化加工水果的过程中以及水果机械化分级、检测中都有广泛的应用.单轴对称水果在输送过程中的自定向问题是利用水果本身的物理特性,借助于机械装置在水果
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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水果的定向问题在机械化加工水果的过程中以及水果机械化分级、检测中都有广泛的应用.单轴对称水果在输送过程中的自定向问题是利用水果本身的物理特性,借助于机械装置在水果输送过程中自动实现定向的问题.经过近四年的研究,课题组按计划圆满完成了各项研究任务,揭示了单轴对称水果在输送过程中的动力学机理,从理论和试验两个方面回答了单轴对称水果在输送过程中是如何运动的,以什么样的形态来运动,定向是否能够实现,是否稳定,稳定受到什么因素的影响;主动外力矩是如何控制的,从系统的响应和控制两个方面对单轴对称水果的定向问题进行了研究,为水果的自定向问题提供必要的理论依据.
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