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中低轨卫星信号多普勒频移具有大范围快速时变的特性,这对接收设备捕获和跟踪此类信号的能力提出了挑战。论文推导了基于运动和固定的各类空地卫星信号接收平台的多普勒频移公式,从而可实现对观测卫星信号多普勒频移的实时估计,同时也对接收平台与观测卫星间的可视时间段进行了研究。利用这些获得的信息,通过一定的方法就可实现多普勒频移的实时补偿,达到了对中低轨卫星信号进行快速跟踪和正确解调的目的。