论文部分内容阅读
讨论了基于神经网络的非线性鲁棒控制系统，说明了神经网络在非线性系统的辨识上具有逼近任意非线性系统的能力，在非线性系统的控制上具有控制效果好、鲁棒性强等优点。
基于神经网络的非线性鲁棒控制系统
【摘 要】
：
讨论了基于神经网络的非线性鲁棒控制系统，说明了神经网络在非线性系统的辨识上具有逼近任意非线性系统的能力，在非线性系统的控制上具有控制效果好、鲁棒性强等优点。
【机 构】
：
工业大学信息工程学院(长沙)
【出 处】
：
'98中国有色金属工业自动化及计算机应用学术会议
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
海洋机器人视觉导航研究张凤爽（中国科学院沈阳自动化研究所）随着自治式水下机器人（ＡＵＶ）的发展和实用研究，人们对视觉导航的需求越来越迫切，因为视觉导航可以在近距离内为水下机器人提
给出基函数神经网络用于非线性函数逼近和内插时的操作模型和学习方程，提出基函数神经网络的快速学习算法，并且研究了基函数神经网络逼近时的逼近特性、收敛性与推广性。
谷子“冀谷８８８”河北省农林科学院与河南省农业科学院合作，采用细胞工程新技术，育成了矮秆紧凑型谷子新品种“冀谷８８８”。该品种为春夏兼用型品种。秆矮粗壮，抗倒伏，适密植，每亩可达１０万株
把模糊自适应BP算法有效的应用于包装件缓冲垫层材料的非线性特性识别问题，在此基础上提出了引入纲制的改进的模糊自适应BP算法，模拟实验的识别结果表明，进一步提高了算法的效率