鲁棒控制系统相关论文
本文提出了鲁棒干扰解耦控制实现补偿艇体运动对基阵姿态干扰的方法.研究了可测干扰不确定非线性系统鲁棒干扰解耦条件,通过对系统......
本文针对鲁棒控制系统的特点,给出一种遗传算法和H~∞混合优化的鲁棒控制系统设计方法。采用该方法进行鲁棒控制系统设计,利用了H~∞......
高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的有翼或无翼飞行器。与现有航空器及航天器相比,高超声速飞行器具有飞行速度快、飞行高度高、......
在预测控制技术的应用中,状态反馈预测控制系统具有较强的抑制干扰能力和较好的鲁棒性,而正规矩阵法在鲁棒预测控制系统的设计中具......
该文研究鲁棒控制系统的设计方法及其应用问题。首先介绍鲁棒控制系统概述,讨论了若干鲁棒控制系统的设计方法,其中着重介绍变二次型......
辨识就是在输入输出数据的基础上从一组给定的模型类中确定一个与所测系统等价的模型。系统辨识发展至今已经是一个比较成熟的领域......
磁悬浮平面电机通过动子与定子之间相互作用的电磁力,实现动子部件的无接触稳定悬浮和超精密平面驱动,是下一代超精密加工定位平台的......
在现代控制理论中,许多鲁棒性和稳定性等问题最终都归结为寻找线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,它在控制界正引起巨大的兴趣且成为......
根据时间乘绝对误差的积分值最小及滤波器传递函数的最优极点配置 ,在此推荐两种应用于鲁棒过程控制系统的滤波器 ,同时按照现代工......
<正> An adaptive PBC strategy for SM with a time-varying load torque to track fluxand speed trajectories was proposed.Th......
用H^∞多变量系统设计方法为某型号航空发动机设计控制算法,并进行了数字仿真。在发动机的某一工作点设计了控制器,并在该点进行了非实......
对高阶多客被控对象采用状态反馈的双鲁棒串级方法有着很好的控制品质和鲁棒性[1],但因作为控制器的一些分散系统因模板容量较小,又......
针对一类非线性闭环稳定系统,在考虑噪声干扰和系统参数不确定误差条件下,用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应......
给出了一种求解鲁棒最优控制系统的频域解法,它避免了时域状态空间法中求Riccattti方程的麻烦,可减少计乍量,提高运算速度。......
经由为矩阵对的概括特征值敏感问题的比例的正部分衍生物状态反馈和结果把线性系统基于为描述符建议的一般参量的 eigenstructure ......
研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且分析了鲁棒控制稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,给出了基于LQ最......
根据时间乘绝对误差的积分值最小及滤波器传递函数的最优极点配置,在此推荐两种应用于鲁棒过程控制系统的滤波器,同时按照现代工程控......
研究了从模型取状态多变量MRAC系统跟随低阶参考模型的稳定性条件;设计了一类高阶系统跟随低阶参考模型的鲁棒MRAC系统。仿真验证控制效果良......
H∞控制理论是解决不确定性系统综合问题的有效方法。本文以ET301A型电动转台为背景,详细讨论了H∞混合灵敏度设计中的加权函数选取问题,给出......
在实数R上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集中中引进了代数运算,讨论了Lurie型直接鲁棒控制系统x=G「B,C」x+G「R,S」f(σ);σ=c^Tx,f(.)∈K「0,∞」和间接鲁棒控制系......
Robust H∞ output feedback controller design for uncertain discrete-time switched systems via switche
<正>The H_∞output feedback control problem for uncertain discrete-time switched systems is reasearched. A new character......