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具有未建模动态影响的鲁棒自适应控制综述
具有未建模动态影响的鲁棒自适应控制综述
来源 :中国自动化学会第15届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fuyw118
【摘 要】
:
本文主要对未建模动态引起基本自适应系统失去稳定性的根本原因以及抑制(或消除)其影响的各种方法和途径作了全面的综述,给出了主要结论.
【作 者】
:
宋苏
陈双叶
张建华
易继锴
【机 构】
:
北京工业大学自动化系(北京)
【出 处】
:
中国自动化学会第15届青年学术年会
【发表日期】
:
2000年7期
【关键词】
:
自适应控制
未建模动态
稳定性
鲁棒性
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本文主要对未建模动态引起基本自适应系统失去稳定性的根本原因以及抑制(或消除)其影响的各种方法和途径作了全面的综述,给出了主要结论.
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