参考自适应相关论文
本文针对带有时延的网络化控制系统提出了一种基于史密斯估计器的输出反馈模型参考自适应方案以保证环境变化或者系统发生故障的时......
桥式起重机大车行走的控制研究是一项重要的课题。本文采用神经网络参考自适应主从控制系统对大车4台电机进行有效地控制,使其响应......
感应电机所固有的参数不确定性使无速度传感器直接转矩控制系统的速度准确估计存在困难.从直接转矩控制的角度出发,应用模型参考自......
本文论述了跟踪参考序列的模型参考自适应结构控制.模型参考自适应控制可以通过实时测量受控模型的状态反应与参考模型状态反应的......
本文基于Lyapuov稳定理论,对一类含未知参数的时滞混沌系统的同步问题进行研究,在保持系统不变的情况下,构造同步控制器和参数......
本文针对模型参考自适应主动拉索控制实验,简要应用模型参考自适应控制理论对建筑结构主动控制进行了分析研究,对控制系统的控......
提出了基于导弹质心偏差信息的神经网络模型参考自适应控制方案.应用此控制方案可令导弹迅速跟随激光瞄准线的移动,在飞行过程中表......
本文叙述了在脉冲激光偏频锁定系统中存在的随机扰动因素,并且提出采用模型参考自适应系统方法完成控制回路,给出控制方案;并证明......
该文介绍了一种由模糊控制和模型参考自适应控制组成的新型控制器的设计方法,克服了自适应控制需要被控对象精确数学模型的缺点,使控......
提出一种模糊实时分层方法来降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益。利用模糊理论将专家经验与已提出的鲁棒变结构模型参考自......
提出一种解决火电厂时滞时变过程的模型参考自适应预估控制算法,并应用于200MW机组的再热汽温过程的实际控制,取得了较为理想的控......
该文通过对变结构自适应控制理论的研究,给出了变结构自适应设计一个较新的思路,同时为了使系统具有良好的平滑跟踪和低控制代价的性......
该文将一种具有较好鲁棒性的自适应控制方法与波波夫超稳定性理论相结合,提出了一种新的杭负载干扰的模型参考自适应控制方法。该方......
该文将模型参考自适应控制用于大恒流源高稳定度的控制,介绍了设计过程,给出了控制结果。与常规控制比较,模型参考自适应控制可大大提......
该文提出两个基于感应电动机两相静止坐标系的模型参考自适应辩识器,一个为定子磁道通辩识器,另一个转速辩识器,转速辩识器分别讨论了......
将P/Q比例伺服阀、负载敏感变量泵和微机控制系统组成注塑机电液控制系统,并采用多参数闭环控制结构及模型参考自适应控制模式,实现注塑......
为了抑制某飞机的飞行控制系统的极限环振荡,该文采用了模型参考自适应控制方案和线性模型跟踪方案。这两种方案通过减少非线性环节......
本文提出一种新型的模型参考自适应方法用于无速度传感器直接转矩控制系统中转速和定子电阻的在线辨识,该方法消除了纯积他和定子......
该文介绍了复合控制及模型参考自适应复合控制的基本原理及其构成。并以一实际系统为例,讨论了模型参考自适应在复全控制系统中的应......
该文提出两个基于感应电动机两相静止坐标系的模型参考自适应辨识器,一个为定子磁通辨识器,另一个转速辨识器,转速辨识器分别讨论了参......
在模型参考自适应系统设计中采用步长加速法选择合理的参数,同时,对系统进行了结构上的改造。仿真实验表明,采用步长加速法优化结构可......
该文提出了一种新的、具有较好鲁棒性的模型参考自适应控制方法,并应用于发动机双变量控制系统中。该设计方法只需知道系统的相对阶......
针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法。仿真结果表明:这种自适应控制......
本文推导了广义Narendra模型参考自适应控制(MRAC)方案。对负载干扰和建模误差的影响,该方案比现存的MRAC方案有较强的鲁棒性。本......
超声波电机是利用压电效应将电能转化为机械能的新型电机。由于其具有输出转矩大、功率密度高等特点,已广泛应用于光学仪器、微型机......
针对永磁同步电机宽速度范围的运行需求,提出一种变滑模增益参考自适应(MRAS)无位置控制技术。采用模糊控制器对PI参数的调整作用,......
提出了一种基于低阶模型参考自适应的交流变频调速系统的设计方案。讨论了自适应控制器在调速系统中的设计方法,并在此控制方案的......