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非线性系统的模糊反馈线性化控制及其稳定性分析
非线性系统的模糊反馈线性化控制及其稳定性分析
来源 :第十一届过程控制科学报告会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fantasyst
【摘 要】
:
研究了基于T-S 模糊模型的模糊反馈线性化系统的设计方法,对包含不确定性的系统,分析了使闭环境渐近稳定的充分条件,并给出了使不确定性非线性系统能实现完全反馈线性化的不确定
【作 者】
:
高卫华
谢剑英
【机 构】
:
上海交通大学自动化所
【出 处】
:
第十一届过程控制科学报告会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
不确定性非线性系统
模糊反馈
线性化控制
完全反馈线性化
线性化系统
不确定信息
设计方法
模糊模型
渐近稳定
充分条件
环境
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研究了基于T-S 模糊模型的模糊反馈线性化系统的设计方法,对包含不确定性的系统,分析了使闭环境渐近稳定的充分条件,并给出了使不确定性非线性系统能实现完全反馈线性化的不确定信息的界。
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