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双稳态旋转摆是由两类典型的力学模型单摆和 SD 振子耦合而成。该系统具有无理型和三角函数型耦合的强非线性特征,展现光滑和不连续的双稳态动力学行为。本文通过引入非线性周期扰动项,基于Melnikov方法研究了双稳态旋转摆系统的分岔和极限环。首先,随参数变化发现扰动系统呈现出丰富的分岔现象,如叉形分岔、Hopf 分岔、同宿轨道分岔、类同宿轨道分岔、周期轨道的鞍结分岔、Hopf-同宿轨道分岔、Hopf-周期轨道的鞍结分岔等。其次,基于分岔理论和数值计算厘清了双稳态旋转摆系统所有静态分岔和动态分岔的形成和转迁过程以及描述了对应分岔区间和分岔曲线上的极限环类型、个数、位置及其稳定性;揭示了半稳定极限环和柱面极限环的形成过程。最后,发现光滑系统由于经历两次周期轨道的鞍结分岔导致出现5个极限环并给出其位置、稳定性和参数取值区间。