【摘 要】
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永磁式电机由于电机定-转子结构间存在非线性的偏心磁拉力，使得电机在一定初始条件下，呈现非线性失稳的振动特征。本文将电机定-转子结构分别简化成刚体，偏心磁拉力假设成一根具有三次非线性负刚度的弹簧，其作用于定-转子结构之间，这使得定-转子线性条件下的基频在该作用力的影响下发生漂移，并出现系统刚度软化的现象。采用多尺度法求解Duffing系统，得到了其非线性频响曲线以及相轨迹，并应用4-5阶龙格库塔法求
【机 构】
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北京工业大学机电学院,北京100124;机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室,北京100124
【出 处】
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
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永磁式电机由于电机定-转子结构间存在非线性的偏心磁拉力，使得电机在一定初始条件下，呈现非线性失稳的振动特征。本文将电机定-转子结构分别简化成刚体，偏心磁拉力假设成一根具有三次非线性负刚度的弹簧，其作用于定-转子结构之间，这使得定-转子线性条件下的基频在该作用力的影响下发生漂移，并出现系统刚度软化的现象。采用多尺度法求解Duffing系统，得到了其非线性频响曲线以及相轨迹，并应用4-5阶龙格库塔法求解了系统在不同初始条件下的时域响应。分析了系统的粘性阻尼系数、磁场强度、定-转子间气隙大小、激励幅值等对系统非线性动力学特性的影响规律，并对电机的非线性振动机理做出了一定的判断。
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