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城市公交客运系统是由快速轨道交通和地面常规公交共同构成的。由于两者在服务水平、服务范围、建设投资、交通可达性等方面的区别，轨道交通和常规公交不可能互相替代。只有将两者合理衔接，形成一体化网络，才能从根本上提高公交系统的服务水平。本文首先明确了轨道交通与常规公交衔接的内涵、意义、目标及原则，然后从建立轨道交通与常规公交的换乘枢纽，设置地面公交的班次、线路以接运轨道交通两方面具体给出换乘衔接措施。