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针对膝上假肢位置控制中存在的非线性和不确定性特性,基于Hebbian学习算法,通过人体下肢建模,提出了一种应用于智能假肢的控制策略,从而达到对该时变非线性系统的实时跟踪控制.仿真结果表明该控制器具有良好的跟踪精度、较强的自适应能力和鲁棒性.
基于神经网络反馈误差学习控制在智能假肢中的研究
【摘 要】
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针对膝上假肢位置控制中存在的非线性和不确定性特性,基于Hebbian学习算法,通过人体下肢建模,提出了一种应用于智能假肢的控制策略,从而达到对该时变非线性系统的实时跟
【机 构】
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河北工业大学,电气及自动化学院,天津,300130
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2005年期
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