【摘 要】
：
本文研究了线性无穷维切换系统的幂稳定性问题.给出两个幂稳定算子,对应两个线性子系统组成的高散线性无穷维切换系统的幂稳定性,应用离散系统的Lyapunov函数方法,找到两个系统的公共Lyapunov函数,从而得到此切换系统的幂稳定性的证明.比连续情况更加完善的地方是,不要求两个子系统对应的算子可交换.此方法可推广到有限个幂稳定算子的情况.
【机 构】
：
中山大学,数学与计算科学学院,广州,510275
论文部分内容阅读
本文研究了线性无穷维切换系统的幂稳定性问题.给出两个幂稳定算子,对应两个线性子系统组成的高散线性无穷维切换系统的幂稳定性,应用离散系统的Lyapunov函数方法,找到两个系统的公共Lyapunov函数,从而得到此切换系统的幂稳定性的证明.比连续情况更加完善的地方是,不要求两个子系统对应的算子可交换.此方法可推广到有限个幂稳定算子的情况.
其他文献
本文对基于模糊效能值的多传感器管理方法进行了研究。文章提出了一种基于模糊效能值的传感器分配方法。按照综合效能最大原则,将受约束的多传感器目标分配问题转化为一个具有约束条件的L-R型模糊系数线性规划问题。实例仿真结果表明,该方法较好地控制了随机因素对传感器分配的影响,使分配结果更加切合实际。
本文对光纤环网及嵌入式PLC在集中控制中的应用进行了研究。文章讨论了高速冗余光纤环网技术以及基于嵌入式PLC的PC机集中控制技术,并介绍了在高功率激光装置片状放大器控制系统中的应用。
本文从Kelly的公平性模型出发,针对Kelly模型使用的primal算法存在的队列累积问题,提出了使用启发式的模糊控制规则调节primal算法中的和性增加系数.通过使用该方法,使网络在稳定状态时,各个终端主机所发出的数据量总和与网络瓶颈链路的带宽相同,同时保证各个终端主机能够公平共享带宽.仿真结果表明该模糊控制机制能够较好达到设计要求.
非线性采样系统的回路不能直观地分为线性部分和非线性部分,因此描述函数法不能用于采样系统.采样系统的线性部分是一个含有离散反馈回路的连续系统,给出了计算这种线性部分频率响应的方法,使描述函数法可扩展到非线性采样系统.
本文给出了预测控制稳定性分析与设计中的频域方法.首先推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,然后采用频域响应法分析了PID-GPC控制下闭环系统的稳定性.观察控制器参数变化时对闭环性能的影响,根据对闭环系统频率特性的分析设计PID-GPC的参数,使得系统具有满意的稳定性和过渡特性.该方法具有重要的工程实用价值.
SVM利用靠近边界的少数向量构造一个最优分类超平面.在训练分类器时,SVM的着眼点在于两类的交界部分,那些混杂在另一类中的点往往无助于提高分类器的性能,反而会大大增加训练器的负担,同时它们还可能造成过学习,使泛化能力减弱.为此,提出了一种改进的分类器算法--KNN-SVM:它先对训练集进行修剪,根据每个样本与其最近邻的K个类标的异同决定其取舍;然后再用SVM训练得到分类超平面.实验表明,KNN-S
考虑一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等式和系统麦换技巧,给出了切换函数参数的具体构造.由于判据中需要的参数由线性矩阵不等式解出,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的LMI工具箱,能够方便地求出线性矩阵不等式,说明用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有
本文将文献[1,2]的研究结果推广到具有未知控制方向和模型参数的高阶线性离散时间系统,研究一般线性系统的间接自适应调节.采用3种不同的估计器分别结合修改的确定性等价控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定性(或能控性)的困难,对所设计的闭环系统的稳定性进行了分析,并给出该系统全局稳定的结论.两个仿真验证了所设计的自适应调节系统的有界性.
考虑一类多输入-多输出非线性不确定系统的稳定性问题,提出一种输出反馈控制律的设计方法,并构造出Lyapunov函数及输出反馈控制律,运用Lyapunov第二方法证明了该控制律全局指数镇定这类非线性不确定系统.文中获得了这类非线性不确定系统全局指数镇定的新的充分条件,并举例说明了所得结果的有效性.
本文通过对一类混沌系统的控制研究分析,提出一种新的具有普遍性的混沌控制方法,并利用Lyapunov定理证明了其稳定性.通过对控制目标领域内Jacobi阵的分析,给出了使控制目标达到稳定的最小输入个数及具体的输入位置.仿真实例验证了所得结果的有效性.