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针对悬架与车身或副车架连接处的结构局部柔性，建立了橡胶衬套连接部位的模型并研究了局部刚度对连接刚度的影响。建立了悬架连杆结构件的集中质量模型，模型中考虑了局部柔性的作用，分析了不同局部刚度对系统频率响应函数的影响。以某车型四连杆后悬架为例，利用多体动力学软件ADAMS/Car研究了各连接部位的局部刚度对悬架弹性运动特性的影响。结果表明，纵向连杆前连接处的局部刚度增大了悬架纵向柔性，下连杆和横向连杆内连接处的局部刚度会影响转向特性，上连杆内连接处的局部刚度影响车轮外倾角的变化率。