【摘 要】
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凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构.它的优点在于能严格地实现给定的从动件的运动规律,运动构件少,结构简单、紧凑,所以常用于传力不大的自动机械和半自动机械的
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,空间光学部,吉林,长春,130022
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凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构.它的优点在于能严格地实现给定的从动件的运动规律,运动构件少,结构简单、紧凑,所以常用于传力不大的自动机械和半自动机械的控制机构中.凸轮机构的凸轮轮廓设计十分复杂、繁琐,其设计的准确与否决定着机构能否准确地实现给定的运动规律.为满足机构运动所需的条件,如行程、速度、加速度等的要求,首先要进行一些主要工作曲线的选择与设计,然后根据往复运动或间歇运动等条件将工作曲线连接起来,以形成一个完整的凸轮曲线.本文通过求取给定边界条件下在最短的时间内达到最大速度的曲线(简称最速曲线)的算法以及实现曲线接续的条件,讨论了曲线接续条件及最速曲线在凸轮传动机构设计中的一个具体应用实例,即相机像移补偿关键部件凸轮机构的轮廓曲线设计.设计的结果表明运动曲线具有冲击小、利于控制等优点.
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