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本文在讨论受约束多体系统动力方程的数值计算时,不再假设φ<,q>满秩,通过构造连接零空间正交基的方法解决多余约束和数值奇点问题.本文方法的提出针对完整约束情形,但可方便地推广到受非完整约束的多体系统动力学模型.
具有退化约束的Euler-Lagrange方程数值方法
【摘 要】
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本文在讨论受约束多体系统动力方程的数值计算时,不再假设φ满秩,通过构造连接零空间正交基的方法解决多余约束和数值奇点问题.本文方法的提出针对完整约束情形,但可方便地推广到受非完整约束的多体系统动力学模型.
【机 构】
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昌邑市都昌街办刘辛小学(山东潍坊)
【出 处】
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2003年全国理论计算机科学学术年会
【发表日期】
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2003年11期
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