多体系统动力学方程相关论文
航天工程实际问题中包含大量结构和机构系统，如卫星包含天线和帆板等柔性结构，天线和帆板展开过程又是机构运动。研究结构的动力学行......
本文在讨论受约束多体系统动力方程的数值计算时,不再假设φ满秩,通过构造连接零空间正交基的方法解决多余约束和数值奇点问题.本......
提出了求解柔性多体系统动力学方程的高精度算法,通过对系统变量的差分,系统的动力学方程可以分解为无约束受力方程和有约束修正方......
给出了用精细时程积分法和微分/代数方程组约束违约的自动修正法相结合求解闭链柔性多体系统动力学方程的新方法。计算实例说明了......
给出了精细时程积分法求解开柔性多体系统动力学方程的新方法。通过计算实例，并与Gill法比较，说明了该方法的有效性。......
综述了近年来Ｌａｇｒａｎｇｅ方法在多体系统动力学中应用的进展。给出了三种形式的动力学方程和正则方程以及方程的矩阵表达式，介绍了Ｌａｇｒａｎｇｅ多体系统动力......
该文给出了常约束多体系统动力学正则方程，并推导出该方程Ｊａｃｏｂｉ矩阵的一般表达式；给出了隐式Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ算法，最后用一算倒表明了隐式算法的计算精度明......
给出了多体系统动力学全向量化的正则方程，利用矩阵（向量）并行计算效率高的特点，采用常微分方程组空间分解的并行计算方法。得到了多体......
针对多体系统动力学方程不适用于碰撞过程动力学分析的情况,提出一种通过对正则形式的多体系统动力学方程积分而得到的,适用于多体......
Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一,其方程的形式为微分-代数方程组,数值计算与数值分析是研究多体系统......
在这篇论文，灵活 multibody 系统的影响动力学上的计算方法论被介绍。首先，漂浮的原则途径和节的坐标根据有限元素明确的表达被用来......
