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研究广义不确定线性系统的滑动模态控制问题。首先建立了奇异系统的能控规范受限等价形式，然后基于此形式，应用线性系统的二次型指标最优方法设计切换面，选取控制律来保证系统在有限时间内到达切换面，闭环系统的稳定性也得到证明，信真结果表明所设计的控制器是有效的。
广义不确定线性系统的滑动模态控制
【摘 要】
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研究广义不确定线性系统的滑动模态控制问题。首先建立了奇异系统的能控规范受限等价形式，然后基于此形式，应用线性系统的二次型指标最优方法设计切换面，选取控制律来保证系统在
【机 构】
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师范大学自动化研究所
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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