滑动模态相关论文
针对挠性空间结构控制问题研究中,滑模变结构控制由于其固有的颤振特性导致难以获得较高稳态精度的局限性,本文提出采用将变结构控......
针对变结构控制产生抖振的缺点,将变结构控制与模糊控制方法相结合,构成模糊变结构复合控制系统.远离滑模区时采用变结构控制,滑模......
研究具有非匹配干扰的非线性关联大系统的输出跟踪控制问题.通过引入系统中心的概念,将具有非匹配干扰的关联大系统变换为常规的变......
本文针对一类典型的奇异摄动动力学系统提出了双回路变结构控制器的设计方法.基于系统两时间尺度的特性,对线性时不变系统设计了两......
针对电力系统无功静补系统面临的非线性、多目标控制问题,应用滑模变结构控制理论、鲁棒控制理论和直接反馈线性化技术,设计了能同......
本文基于岩石实验得到的速率和状态准则,分别利用准动态和动态的数值方法,模拟孤立走滑断层的长期演化行为,并进行比较。结果为基于RS......
本文在等效滑模控制基础上,将一种经过改进的离散趋近律应用于滑模变结构控制中,形成了自适应离散滑模控制方法。并将此方法对DC/DC......
本文将一种新的滑模变结构控制方法:全程滑态变结构控制首次应用于航空发动机控制系统,该控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模......
本文对船用舵机电液控制单元进行了非线性因素影响的分析,应用了滑膜变结构理论解决非线性问题,利用给定运动跟踪优化方法设计了切换......
基于变结构控制理论,阐述在滑模控制与DCDC功率变换器输入之间加入一带宽可调滤波器,该滤波器有效地削弱了抖振,并保留了滑模的优良特性......
以制动系统的车辆-地面系统的基本数学模型为基础,介绍了三种汽车防抱控制系统的控制方法:逻辑门限控制方式中存在着理论依据差、......
研究了δ算子离散化有源电力滤波器的滑模控制器设计问题。基于双曲正切函数提出了一种δ算子离散趋近律滑模控制策略,所设计的滑......
该论文主要研究不确定性非线性的精确线性化及鲁棒控制器的设计,主要研究成果为:(1)研究了满足范数有界条件下的不确定非线性系统......
该文对变结构控制的基本理论作了全面系统的综述,特别对变结构控制的特点及设计方法进行了详细的讨论和分析.变结构控制的一大优点......
该文讨论了(滑模)变结构控制理论在结构振动系统主动控制领域的应用.作者研究了连续时间集中参数(多自由度)、分布参数结构振动系......
该文针对无速度传感器交流调速系统基于电机方程构造电机状态观测器进行速度估计进行了较为全面、深入的研究.论文中既注重现有方......
滑模变结构控制由前苏联学者Emelyanov在上世纪五十年代提出,后经Utkin和Itkis等人的进一步发展研究。由于它所具有的独特的鲁棒性......
工业生产过程中广泛存在着一类具有时变、非线性、时间延迟、变参数特性的复杂对象,尝试用不同的控制方法来研究这类对象一直是控......
交流异步电机是高阶、强耦合、非线性的多变量对象,矢量控制通过坐标变换将其等效为直流电机,实现了解耦控制,推动了交流电机的工......
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种新型的汽车安全装置,其主要功能是在汽车制动时防止车轮抱死,缩短制动距离并保持良好的方向稳定性。A......
滑模变结构控制是一种非线性控制方法,当系统处于滑动模态时,系统对自身摄动和外部干扰具有不变性。 传统的滑模控制方法应用于相......
发动机空燃比控制是汽车电子控制系统中的一个重要部分,因其直接对汽车的动力性、燃油经济型及尾气的排放性能有巨大的影响,因而越......
采用滑动模态控制理论设计主动变刚度·阻尼系统的开关控制律 ,并在此基础上提出一种旨在减少开关切换次数的界限开关控制律 ,并进......
针对GJ型光辐射加热炉在对不同材料加热时,其数学模型参数变化范围较大的特点,提出了采用滑模变结构控制代替常规PID控制的方法并对炉温......
首先介绍了综合火力/飞行控制系统和变结构控制的基本原理及其特点,然后对如何应用变结构控制理论进行火飞控制器设计进行了探讨。......
本文研究了飞行器控制系统的一种新型设计方法——自适应模糊滑动模(AFS)控制方法,它分别利用了自适应模糊控制与滑动模控制的优点......
放宽静稳定度可有效地提高导弹的性能,但对控制系统提出了更高的要求,研究放宽静稳定度巡航导弹的变结构控制。与古典PID控制相比,变结构......
对自主式潜水器(AUV)的水动力模型进行了近似处理,利用改进的变结构滑模控制方法设计了AUV控制系统,仿真表明模型处理合理,控制系统能克......
基于变结构控制理论,推导了一种新型制导规律,该制导律可有效地对付高度机动目标,并且不需要显式的目标机动估计。仿真结果显示该......
针对激光制导炸弹的滚转控制通道的时变特性,设计了一种滑模变结构控制器,利用系统在滑动模态上的一致鲁棒性使弹体在各工作点上都具......
简述了鱼雷热动力转速控制问题及其特点,阐明了变结构控制的基本原理,给出了变结构控制在鱼雷热动力转速控制中的应用实例。
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针对打击地面目标的制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的鲁棒滑模制导律。在建立地面目标和导弹的相对运动学关系的基础上,......
针对反导拦截过程中拦截时间短时传统比例导引制导脱靶量大的问题,运用滑动模态变结构控制理论,提出了快速趋近滑模制导律及高精度......
针对不确定性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种前馈补偿滑模PI控制方法.经仿真表明:该方法对存在外扰和模型不确定性的电液伺......
滑动模态控制(SMC)方法是最近提出的一种新的结构控制方法,该方法具有控制效果明显,鲁棒性好等优点。滑动模态控制方法中滑移面和控制律的......
分析了主动磁悬浮轴承的国内外研究现状,指出了面临的问题提出了参考性见解,介绍了主动磁悬浮轴承控制的几种方案。
The research s......
针对舞钢4 200mm轧机在工作过程中的高阶、非线性、强耦合等特性及客户对板材的质量要求越来越高,而现有的控制策略难以满足精确轧......
针对机场服务机器人的输出跟踪问题,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优点是滑动模态对......
本文从抖振产生的根源入手,提出两个新的滑动模态趋近律,一方面保证系统运动快速到达切换面,另一方面能有效抑制或削弱抖振,从而使系统......
滑模控制系统的滑模面设计影响到系统的动态特性以及抗干扰能力.由于采用固定滑模面时,不能兼顾对二者的要求,本文提出滑模面的自......
根据变结构系统(VSS)理论对某飞行器伺服回路进行了变结构设计,给出了控制器设计的详尽步骤,设计方法几何意义直观,在IBM4341机上......