机器人弧焊离线编程系统中编程器的开发

来源 :第十次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：IDYLL123

【摘要】

：

机器人弧焊离线编程技术是机器人弧焊自动化的重要研究方向之一.本文介绍了图形环境下路径的概念,提出了以路径为中心进行离线编程方式和类似于BASIC的离线编程语言(OLPL).并在AutoCAD2000平台和其ObjectARX类库基础之上,开发了一个可支持OLPL的交互式编程器.该编程器用户界面友好、功能强大.

【作者】

：

田劲松吴林戴明

【机构】

：

哈工大现代焊接生产技术国家重点实验室

【出处】

：

第十次全国焊接会议

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

机器人弧焊离线编程路径编程语言编程器

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