机器人弧焊相关论文
机器人弧焊离线编程技术是机器人弧焊自动化的重要研究方向之一.本文介绍了图形环境下路径的概念,提出了以路径为中心进行离线编程......
为探究焊枪倾角对机器人弧焊工艺的影响规律,采用GMAW工艺,改变焊枪倾角大小和方式,在2 mm厚度的304不锈钢薄板上进行平板堆焊实验......
采用基于激光线扫描式的视觉传感器,与机器人控制器通过通信总线连接并结合机器人运动控制器内部的轨迹规划技术,构成了一套完整的......
为实现机器人焊接生产,该文通过金相分析检测结果验证材料焊接性能,进而确定焊接工艺要求,并根据企业自身产品的特点,探索创新机器......
本文针对弧焊机器人离线编程中焊接参数,采用了基于相似度的事例推理技术(CBR),用以完成相应的参数规划任务.该方法部分克服了传统......
几何信息对于弧焊机器人自动编程具有重要作用。本文建立了完整的机器人弧焊几何模型。在焊缝曲线几何模型中，提出用焊缝长度作为参......
该文从机器人弧焊离线编程系统的实用化角度出发,为实现多种设备和工作单元的离线编程与仿真,进行了机器人弧焊离线编程系统通用性......
机器人弧焊任务级离线编程的主要支撑技术包括焊接工件特征建模、焊接参数规划和弧焊机器人路径规划.为了从实体模型中得到任务级......
汽车零部件的焊接，大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段，它可以保证稳定的焊接质量、高效的......
在分析失效零件再制造的特点的基础上，提出了基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊（gas metal arc welding，GMAW）再制造思想．将操......
为了将机器人离线编程环境与弧焊专家系统结合,得出生成即可用的机器人弧焊程序,引入了一种机器人弧焊专家系统VirtualArc．分析了Vi......
焊接机器人已逐渐成为自动化生产线上的重要组成部分,现今应用的焊接机器人以点焊为主,依靠人工示教及离线编程完成焊接任务。由于......
本文提出了机器人弧焊的路径修正策略.CCD摄像机用来获取实际焊缝图象,通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差.模糊神......
一、2005年再创佳绩，继续保持行业领先地位 2005年，在国内机器人行业占有重要地位的首钢莫托曼机器人有限公司（以下简称首钢托曼）在机......
ABB机器人弧焊系统主要组成及作用：①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人，定位精度达到0．02mm，机器人第6轴安装焊枪，定义焊枪导电嘴......
在制造技术中,工业机器人电弧焊工艺还相对较新。如今,工业机器人问世50多年了,而机器人弧焊工艺在1972年就已基本成形。更加成熟......
山东奥太电气有限公司于2016年6月14-17日参加了在北京中国国际展览中心（新馆）举办的“第二十一届北京·埃森焊接与切割展览会”......
针对机器人弧焊条件下的特殊要求,建立了焊缝位姿和焊枪位姿模型,以坐标系的形式定量描述焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确......
焊接机器人技术的广泛应用,显著提高了焊接制造行业的整体生产效率和质量。随着国民经济发展方式的转变,在制造业转型升级的大背景......
我国汽车工业正面临着巨大的挑战，拥有汽车制造中的关键技术是我们同发达国家汽车厂商展开竞争的资本。智能化、模块化模具快速制造......
根据我国焊接机器人的应用情况和发展需要,焊接机器人的离线编程与仿真技术是应当重视的新技术之一。智能化正成为离线编程系统的......
学位
近年来,随着汽车行业的飞速发展,对工程技术的要求越来越高,也对智能化焊接技术越来越重视,机器人弧焊技术在控制臂生产中的应用一......
在空间站装配、海洋工程建设和核设施维修等过程中都大量应用到焊接。由于施工环境十分恶劣,必须采用遥控焊接技术。本文对遥控弧......
学位
本文介绍了一种基于ABB机器人的柔性可配置的弧焊焊接单元的设计。该单元将ABB机器人和焊接设备集成在一个工作站中,针对不同的可......
随着汽车的普及，对汽车的大量化和稳定、精细化的制造过程要求越来越高，各种新技术也纷纷被应用到生产过程；机器人弧焊因其自身的优势......
根据汽车半壳封装式后消声器焊接的生产需要,研制了专用的机器人柔性焊接系统。从系统布置形式、变位机结构特性、气液增压系统特......
<正>伏能士焊接技术国际有限公司成立于1945年,是来自奥地利的高端焊接设备制造商和焊接解决方案供应商。总部拥有超过400名研发专......
