【摘 要】
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现今,磁悬浮的技术应用越来越广泛,在国内的列车、轴承以及机床等方面已经获得很成功的应用,但将磁悬浮技术运用到直线电梯上目前国内还只是初级阶段,直线电梯在运行时,其磁
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现今,磁悬浮的技术应用越来越广泛,在国内的列车、轴承以及机床等方面已经获得很成功的应用,但将磁悬浮技术运用到直线电梯上目前国内还只是初级阶段,直线电梯在运行时,其磁悬浮导向系统的周围环境复杂且多变,它的负载会随时间而不断变化,并且会受到未知的外部干扰。内模控制(IMC)为开发适合的控制器提供了一种策略。本文中,首先对非线性磁悬浮电梯模型进行了线性化推导。之后,利用该模型设计基于内模控制的PID控制器,利用该控制器实现磁悬浮电梯的单磁悬浮导向系统的稳定运行。最后,通过Matlab/Simulink对所设计的IMC-PID控制器对单磁悬浮装置进行仿真,仿真结果表明该控制方法可以有效的改善由于系统结构和参数变化导致的控制效果不稳定。
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