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在对位置差分法、原始多普勒观测值法和相位时序差分法等三种常用的测速方法分析的基础上,考虑采用滤波的方法进行载体速度计算，利用"当前"统计模型来近似描述载体的运动。设计了基于"当前"统计模型计算载体速度的滤波算法。利用航空飞行实验中获得的观测数据进行了计算分析，结果表明在静态和动态情况下，"当前"统计校型均可以真实的反映飞机的运动状态，两种情况下速度的精度均可以达到毫米级。