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基于线性最小方差最优加权融合估计算法，对多传感器多重时滞系统给出了分布式信息融合次优滤波器。推得了多重时滞系统的任两个传感器子系统之间的次优滤波误差互协方差阵。所提出的分布式次优融合估计比各局部估计具有更高的精度，与最优加权融合估计相比，可减小计算负担。仿真例子验证了其有效性。
多传感器时滞系统加权融合次优滤波器
【摘 要】
：
基于线性最小方差最优加权融合估计算法，对多传感器多重时滞系统给出了分布式信息融合次优滤波器。推得了多重时滞系统的任两个传感器子系统之间的次优滤波误差互协方差阵。所
【机 构】
：
黑龙江大学自动化系，哈尔滨150080
【出 处】
：
第27届中国控制会议
【发表日期】
：
2008年7期
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