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针对直接转矩控制系统特点。以定子侧变量为状态量建立扩展卡尔曼滤波器的状态方程,为满足实时控制的需要,建立了实时预测和滤波迭代算法,通过定子电流与电压值就可辨识出速度和定子磁链.实现无速度传感器的异步电动机直接转矩控制,仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波器对速度的辨识准确性较高,具有很好的鲁棒性。
基于扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器异步电动机直接转矩控制
【摘 要】
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针对直接转矩控制系统特点。以定子侧变量为状态量建立扩展卡尔曼滤波器的状态方程,为满足实时控制的需要,建立了实时预测和滤波迭代算法,通过定子电流与电压值就可辨识出速
【机 构】
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南京航空航天大学航空电源科技重点实验室,南京210016;江苏大学电气信息工程学院,镇江212013江苏大学电气信息工程学院,镇江212013南京航空航天大学航空电源科技重点实验室,南京210016
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年7期
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