【摘 要】
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针对具有非线性、大时滞、强耦合以及不确定因素的复杂系统,采用了一种小脑模型关节控制器(CMAC)的逆模型智能控制策略.与传统的控制方法不同,该方案通过逆模型反映系统
【机 构】
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华北科技学院,电子信息工程系,北京,101601
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针对具有非线性、大时滞、强耦合以及不确定因素的复杂系统,采用了一种小脑模型关节控制器(CMAC)的逆模型智能控制策略.与传统的控制方法不同,该方案通过逆模型反映系统信息,并与原模型构成线性系统,从而显著地提高了系统的快速跟踪能力,并有效地克服了系统的各种复杂因素.仿真实例表明,控制器具有优良的品质.
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